Motorstyring V2 Automatisk flaghejs

Motorstyring V2.

Lidt forhistorie:

Styringen er udviklet til et fuldautomatisk flaghejs med op til to flag på samme flagstang, som kontrolleres med en fjernbetjening.
Der er ved hjælp af en kalender i mikrokontrolleren og et Windows PC -program også mulighed for brugeren at sætte flagene til at køre op og ned på selvvalgte dage mellem to klokkeslæt, så kan den automatisk hejse og sænke flaget på flagdage, fødselsdage og andre mærke dage.
Dette var V1 versionen af styringen og den kører på godt 20 flagstænger landet over.

Følgende beskrivelse er af V2 udgaven og med det firmware og software der er beregnet til at styre to flag på en flagstang, men vil forholdsvis nemt kunne tilpasse andre applikationer.

Styringen har to PWM output og kan styre op til to 24V DC motorer. De to PWM outputs er helt adskilte, så det er muligt at køre med 2 motorer samtidigt og med forskellige hastigheder.

Den har 9 inputs som blandt andet er beregnet for signal fra en encoder til positionering af flag og til eventuelle stops. Encoderen sidder på motorens aksel, men der kan også købes motorer med indbygget encoder.
Den har tre 24V outputs til styring af andet udstyr.

Her er en kort beskrivelse af alle muligheder på V2 udgaven.

• To helt adskilte PWM output.
• Hver sin strømmåling på PWM kredsløb.
• Tænd sluk af forsyning til PWM output så der kun er forsyning på trinnet når motorer skal køre.
• PWM output kan slukkes via en forbindelse i konnektorerne på printet, så man eksternt kan slukke PWM outputs, så motorer ikke kan køre.
• Der er spændingsmåling på flere af de forsyningsspændinger der er i styringen.
• Temperaturmåling på køleplade til PWM output.
• Temperaturmåling som kan bruges til måling af temperatur i kabinettet.
• Trådløs transceiver modul til trådløs kommunikation til fjernbetjening.
  Mulighed for at køre op til 500k/bit.
• To RS485 data forbindelser.
  Den ene er kommunikation til en PC og den anden til andet ekstra udstyr.
  Firmwaren i styringen kan opdateres med en PC.
• 2 stk. udvidelses stik forbindelser som kan bruges til udvidelse af funktioner, f.eks. et Wi-Fi modul så den kan få forbindelse worldwide. Et sådant modul der passer er udviklet.
• 9 stk. digitale inputs hvoraf de 3 kan laves om til analoge inputs.
• 3 stk. 24VDC output.
• 4 cifret 7 segment display og 3 trykknapper til opsætning og status.
• Stor EEPROM til blandt andet datalogning.
• RTC som bruges til kalenderen.
• Printet passer i en standard kasse med målene 200 x 120 x 70mm.

Hvis du er interesseret i en styring med ovenstående funktioner med eller uden firmware, eller en firmware vi udvikler for dig så kontakt os.

Der er udviklet et Windows PC program til opsætning af styringen.
Her er vist nogle screendumps fra programmet.

Kalenderen: Her kan du vælge om der skal flages og hvilket flag.
Du kan indstille klokkeslæt for hvornår flaget skal køre op og ned.

I/O: Her er en oversigt over forskellige værdier, spænding, strøm, temperatur og encoderens placering.

Flere indstillinger.